機(jī)械手臂是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)嶋H應(yīng)用廣泛的自動(dòng)化機(jī)械裝置，通過(guò)接收指令精確的定位到某一點(diǎn)進(jìn)行工作，合金鋼、經(jīng)過(guò)熱處理的優(yōu)質(zhì)鋼、鋁合金等材料都是制作機(jī)械臂的原材料，而以碳纖維復(fù)合材料為原材料的機(jī)械臂將成為未來(lái)幾年機(jī)械臂生產(chǎn)的一大趨勢(shì)，本文威盛新材的小編給大家介紹一下碳纖維機(jī)械臂的優(yōu)點(diǎn)。
 

（圖示：碳纖維機(jī)械臂）
 

　　機(jī)械臂作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)性部件，材料的選擇決定了機(jī)械手臂的動(dòng)態(tài)性能，首先，輕型材料是制作機(jī)械臂的良好選擇，碳纖維復(fù)合材料的密度僅有1.7g/cm3，是傳統(tǒng)減重材料鋁的60%，不到鋼的1/4，機(jī)械手臂自重越小，運(yùn)動(dòng)便捷性能更佳。

 

　　其次，機(jī)械手臂在承受載荷時(shí)，不能有斷裂，所以制作材料需要具備優(yōu)秀的力學(xué)性能，碳纖維復(fù)合材料的比強(qiáng)度和比剛度要優(yōu)于多數(shù)結(jié)構(gòu)材料，同時(shí)其抗破損性能優(yōu)秀，當(dāng)有少數(shù)纖維斷裂時(shí)，載荷會(huì)迅速分布到未斷裂的纖維上，不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)造成損害。

 

　　最后，傳統(tǒng)金屬材料在一定的工作溫差中會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的蠕變，雖然蠕變小，但是對(duì)于機(jī)械臂的操作精度還是有著影響，探險(xiǎn)我復(fù)合材料的熱膨脹系數(shù)小，在溫度相差較大的環(huán)境之間都能夠保證最小的蠕變性能，保證操作精度，適應(yīng)多種工作環(huán)境。

 

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