隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,越來越多的領(lǐng)域應(yīng)用到了機器人,特別是在一下工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用更大,機械手臂作為其主要的工作部件,之前多采用金屬材料制作,隨著對機械手臂要求的增加,碳纖維機械臂的應(yīng)用逐漸增多,本文我們來了解一下碳纖維機械臂和金屬機械臂具有哪些差異。
(圖示:碳纖維機械臂)
首先,機械手臂是工作的主要部件,所以需要承載工作的主要重力,金屬材料的強度較高,所以能夠有效承載載荷,而碳纖維雖是一種纖維材料,但是其力學(xué)性能十分突出,其抗拉強度能夠達到3000MPa以上,是金屬鋼的數(shù)倍,比強度和比剛度要優(yōu)于多數(shù)結(jié)構(gòu)材料,承載性能突出,當(dāng)有少數(shù)纖維斷裂時,載荷會迅速分布到未斷裂的纖維上,不會在短時間內(nèi)造成損害。
操作精度對于機械手臂也非常重要,金屬材料容易隨環(huán)境的變化產(chǎn)生變形,而碳纖維材料的蠕變性小,即便在較大的溫差下也能夠憑借近乎于零的膨脹系數(shù)保持著超高的精確度。同時碳纖維是一種非金屬材料,相比于金屬機械臂而言,碳纖維機械臂具有更加突出的耐腐蝕性能,能夠適應(yīng)多種工作環(huán)境。
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