機器人手臂是一個高度非線性、多輸入多輸出、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng),因為其具有獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。目前越來越多的機械臂開始采用碳纖維復(fù)合材料制作,本文我們來了解一下碳纖維機械臂的優(yōu)勢。
(圖示:碳纖維機器關(guān)節(jié))
在比重方面,機械臂的自身重量會影響其自身的運動快捷性和運動的動力消耗能,同時還需要具有良好的受控性。鋁的密度為2.7g/cm3,鋼的密度為7.85g/cm3,而碳纖維僅有1.7g/cm3,使得機械臂在操作過程中更加便捷并且便于控制,
在強度方面,機械臂除了自重之外,還需承擔(dān)工作的重量,這就要求機械臂在接受載荷時不能有開裂和應(yīng)變。碳纖維復(fù)合材料雖是一種纖維材料,但是其力學(xué)性能十分突出,常用T300碳纖維的抗拉強度能夠達到3000MPa以上,比強度和比模量綜合指標(biāo)在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)材料中是最高的,并且越高等級的碳纖維性能越顯著。
部分機械臂的工作環(huán)境比較惡劣,碳纖維是一種非金屬材料,電化學(xué)活性較低,具有優(yōu)秀的耐腐蝕和抗老化性能,能夠適應(yīng)多種復(fù)雜的工作環(huán)境,延長使用壽命長。碳纖維復(fù)合材料熱膨脹系數(shù)小,基本上不會隨工作溫度變化,保證機械手臂的操作精度。
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