機械手臂是機器人的重要組成部分，其工作原理就是接收指令并精確定位到三維或二維空間上的點進行作業(yè)，現(xiàn)在越來越多的機械臂青睞于選用碳纖維復(fù)合材料制作，本文我們來了解一下碳纖維機械臂具有哪些優(yōu)點。
 

（圖示：碳纖維機械臂）
 

　　機械手臂是一個典型的懸臂梁結(jié)構(gòu)，自身的質(zhì)量對機械臂本身會產(chǎn)生很大的影響，所以如果想要實現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)性能的同時，還能夠減小機械臂質(zhì)量，選用合適的材料是有效途徑之一，在實現(xiàn)輕量化中，碳纖維發(fā)揮了重要作用，碳纖維的比重僅有1.7g/cm3，常用金屬材料鋁和鋼的密度分別是2.7g/cm3和7.85g/cm3，所以碳纖維機械臂是目前不同材質(zhì)機械臂中最輕的。

 

　　機械臂要承擔(dān)工作重力，對于材料的力學(xué)性能有一定的要求，碳纖維材料的抗拉強度達到3000MPa以上，同時還具有優(yōu)秀的承載性能，基本上不易出現(xiàn)應(yīng)變和斷裂的情況。碳纖維材料的熱膨脹系數(shù)小，其在室溫工作環(huán)境下變形極微，這對于操作要求十分精準(zhǔn)的機械臂尤為重要。

 

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