隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用逐漸增多，我們常見(jiàn)的的機(jī)器人以工業(yè)機(jī)器人為主，以代替人類從而繁重而單一的工作，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，而機(jī)械手臂作為工作的主要部件，碳纖維機(jī)械手臂逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)金屬機(jī)械臂而得到應(yīng)用，下面我們來(lái)了解一下碳纖維機(jī)械臂的性能優(yōu)勢(shì)。

  碳纖維材料最顯著的優(yōu)點(diǎn)就是質(zhì)量輕，其密度僅有1.7g/cm3，是傳統(tǒng)減重材料鋁合金的60%，不到鋼的1/4，有助于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的輕量化，操作更加便捷，并且能夠防止因手臂自身重量過(guò)高而引起的重心不穩(wěn)的問(wèn)題。

  機(jī)械手臂是工作的主要部件，同時(shí)也是主承力構(gòu)件，需要良好的支撐性能，碳纖維材料的比強(qiáng)度和比剛度要優(yōu)于多數(shù)結(jié)構(gòu)材料，承載性能突出，當(dāng)有少數(shù)纖維斷裂時(shí)，載荷會(huì)迅速分布到其它未斷裂的纖維上，不會(huì)在短時(shí)間沒(méi)造成損害，具有良好的抗疲勞性。

  操作精度對(duì)于機(jī)械手臂來(lái)說(shuō)也非常重要，傳統(tǒng)的金屬材料性能不穩(wěn)定，容易有腐蝕的情況產(chǎn)生，并且金屬材料強(qiáng)度不高，容易變形。碳纖維是一種非金屬材料，具有優(yōu)秀的耐腐蝕和抗老化性能，使用壽命長(zhǎng)。其熱膨脹系數(shù)小，不會(huì)隨工作溫度的變化而發(fā)生蠕變，從而保證操作的精準(zhǔn)。

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