機(jī)械手臂是現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)加工的部件,機(jī)械手臂作為工業(yè)機(jī)器人工作的重要結(jié)構(gòu)之一。隨著碳纖維材料的發(fā)展,碳纖維機(jī)械臂的應(yīng)用逐漸增多。那么碳纖維機(jī)械手臂具有哪些優(yōu)點(diǎn)呢?本文我們一起來(lái)了解一下。
(圖示:碳纖維機(jī)械臂)
機(jī)械手臂需要承載工作的主要重力,碳纖維材料的比強(qiáng)度和比剛度要優(yōu)于多數(shù)結(jié)構(gòu)材料,承載性能突出,當(dāng)有少數(shù)纖維斷裂時(shí),載荷會(huì)迅速分布到其他未斷裂的纖維上,不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)造成損害,滿足使用強(qiáng)度所需。碳纖維是一種優(yōu)秀的減重材料,其密度僅有1.7g/cm3,不到鋼的1/4,有助于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的輕量化,操作更加便捷,并且能夠防止因局部過(guò)重而導(dǎo)致重心不穩(wěn)的問(wèn)題。
碳纖維與金屬材料最大的不同在于碳纖維是一種非金屬材料,電化學(xué)活性較低,具有優(yōu)秀的耐腐蝕和抗老化性能,在酸、堿、鹽等化學(xué)介質(zhì)腐蝕中不溶不脹,能夠適應(yīng)多種工作環(huán)境,使用壽命長(zhǎng)。操作精度對(duì)于機(jī)械臂也非常重要,碳纖維材料的熱膨脹系數(shù)小,基本上不會(huì)隨工作溫度的變化發(fā)生蠕變,保持尺寸的穩(wěn)定性。