隨著機(jī)器人被應(yīng)用的越來(lái)越多，機(jī)械臂也慢慢的開(kāi)始更深入人們的視野，為了尋求高性能的表現(xiàn)，就要讓機(jī)械臂強(qiáng)度夠高，質(zhì)量更輕，也就有了碳纖維機(jī)械臂的應(yīng)用，碳纖維機(jī)械臂大部分是以方管矩形管為主，那這種碳纖維制品，在成型中會(huì)采用的是模壓成型，在模壓成型中，就需要進(jìn)行鋪層設(shè)計(jì)，在鋪層中要遵循這樣的幾個(gè)要點(diǎn)，能夠更好的使得碳纖維機(jī)械臂的性能更好。
（碳纖維機(jī)械臂）
傳統(tǒng)的機(jī)械臂多是鋁型材，目的就是能夠提供很好的強(qiáng)度性能，但是鋁型材還是精神材質(zhì)，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中在末端運(yùn)動(dòng)中，需要有很強(qiáng)的響應(yīng)速度，包括降低慣性，更好的提高操作速度，另外長(zhǎng)臂的機(jī)械臂，在一定長(zhǎng)度下，撓度不能有增強(qiáng)，避免產(chǎn)生操作誤差，這就讓碳纖維機(jī)械臂有了非常好的用武之地。
在碳纖維機(jī)械臂生產(chǎn)中，想要機(jī)械臂整個(gè)的使用壽命更好，那就要設(shè)計(jì)好機(jī)械臂的鋪層方案。
首先是根據(jù)機(jī)械臂的使用情況，確定鋪層的主方向設(shè)計(jì)，因?yàn)殇亴又�，如果過(guò)多的采用很多角度的鋪層，會(huì)影響到整個(gè)的生產(chǎn)效率過(guò)慢，那這個(gè)時(shí)候我們要確定好機(jī)械臂的主要載荷方向，可以有效的減少鋪層的方向數(shù)，更好的提升工作效率，鋪層的角度上面，一般會(huì)選擇0°、+45°、-45°、90°這四種，所以多是一個(gè)角度的鋪層也就是根據(jù)載荷來(lái)決定，然后再輔以其他的角度鋪層，這里面可以借鑒的是如果角度為0°的鋪層對(duì)應(yīng)正應(yīng)力，角度為±45°的鋪層對(duì)應(yīng)剪應(yīng)力，角度為90°的鋪層是用來(lái)保證在復(fù)合材料制件的徑向上有足夠的正壓力，若復(fù)合材料制件承受的載荷以拉壓載荷為主，那么鋪層方向應(yīng)該選擇拉壓載荷的方向;若復(fù)合材料制件承受的載荷以剪切載荷為主，那么鋪層之中要以+45°和-45°成對(duì)鋪設(shè)為主;若復(fù)合材料制件所承受的載荷情況復(fù)雜，同時(shí)包括多種載荷，那么鋪層設(shè)計(jì)時(shí)以0°、±45°、90°多方向混合鋪設(shè)。所以鋪層的時(shí)候，可以按照這些方式進(jìn)行。
另外鋪層設(shè)計(jì)的時(shí)候，還需要控制好整個(gè)的鋪層對(duì)稱性，尤其是同角度的鋪層，一定要確保好左右的對(duì)稱性，在出現(xiàn)非對(duì)稱性的時(shí)候，要進(jìn)行合理的裁剪，這樣能夠很好的避免在模具中，出現(xiàn)拉彎耦合或者拉剪耦合的情況，減少出現(xiàn)翹曲變形的情況發(fā)生。
包括在鋪層的時(shí)候，連續(xù)相同方向鋪層的時(shí)候，不能超過(guò)四層，那如果碳纖維機(jī)械臂尺寸比較大的話，為了應(yīng)對(duì)層間應(yīng)力的時(shí)候，需要在0°層或者90°層布置在±45°層中間;將﹢45°層或者是-45°層布置在0°層與90°層中間。這樣有效的降低層間應(yīng)力，使得整個(gè)的穩(wěn)定性更好。
再一個(gè)就是鋪層的時(shí)候，要設(shè)計(jì)好鋪層的層數(shù)，主要是根據(jù)產(chǎn)品的尺寸規(guī)格進(jìn)行設(shè)計(jì)，機(jī)械臂正常是外部尺寸精確度更高，那在內(nèi)部因?yàn)樾枰季�以及電子線路控制等情況，還需要留下足夠多的空間，因此要計(jì)算好層數(shù)，也是機(jī)械臂實(shí)際應(yīng)用的重要一環(huán)，這個(gè)能夠使得碳纖維機(jī)械臂的精度也會(huì)更好，響應(yīng)更及時(shí)。
這三個(gè)就是碳纖維機(jī)械臂在鋪層設(shè)計(jì)的時(shí)候需要注意的地方，目的就是能夠使得碳纖維機(jī)械臂整個(gè)的強(qiáng)度性能能夠更好，當(dāng)然也會(huì)能夠更好的滿足實(shí)際的應(yīng)用，那有需要碳纖維機(jī)械臂的客戶，歡迎大家前來(lái)咨詢威盛新材的小編，威盛新材生產(chǎn)過(guò)很多種碳纖維管，是一家專業(yè)從事碳纖維制品的廠家，有著在碳纖維領(lǐng)域長(zhǎng)達(dá)十年的豐富經(jīng)驗(yàn)，從事碳纖維制品的生產(chǎn)和加工，成型設(shè)備齊全、加工機(jī)器也完善，能夠完成多種型號(hào)的碳纖維產(chǎn)品的生產(chǎn)，按圖紙定制生產(chǎn)。推薦閱讀：碳纖維機(jī)械臂主要的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？
